Продажа машины - спор о возмещении ущерба и возврате денег

У нас такая ситуация, в августе 2012 г мы продавали машину (которая оформлена на меня), на встречу поехал мой гр.муж и его друг, предполагаемым покупателем был молодой человек, с ним была его гр.жена, при осмотре машины покупатель попросил проехать на ней за рулем, сказав что у него есть права, в итоге он уехал на ней в кювет (в машине был покупатель с его гр.женой и мой гр.муж со своим другом), гаи вызывать не стали, тк гр.жена покупателя написала расписку на то,что она выплатит моему гр.мужу деньги до конца августа 2012 г и машину они у нас забрали. Сейчас они отказываются что либо выплачивать и предлагают чтоб мы забрали машину в разбитом состоянии без какой либо выплаты. ЕСЛИ ПОДАТЬ НА НИХ В СУД, ТО ПОЛУЧИТСЯ ЛИ ВЫЙГРАТЬ ДЕЛО?