Как оспорить расписку и взыскать долг при отсутствии свидетелей

Получилась следующая ситуация, написал расписку (в результате чего написал и как до этого дошел опущу, так как думаю что основную роль здесь играет сама расписка, но сразу могу сказать что расписку написал под угрозой расправы. Только вот свидетелей нет, вернее может и были, мы в кафе находились тогда, но прошло 2 года и врятли кто вспомнит парочку за столом...) в которой значилось: я, ФИО, паспортные данные, взял в долг - сумма, у ФИО, проживающего по адресу... Обязуюсь вернуть - срок. Деньги мною получены полностью. Дата. подпись. Теперь имею - иск в суд по взысканию долга. Как быть - не знаю... Может есть какие либо способы оспорить, по статье 812 ГК или еще как... Думал даже про экспертизу на полиграфе... Как можно расписку оспорить, сумма не маленькая...