Возможен ли условный срок при примирении, возмещении ущерба и положительных характеристиках, если обвиняемый был освобожден год назад по статье 161

Возможен ли условный срок по статьям 158 ч.2 и 160 ч.1 при условии что стороны идут на примерение, ущерб возмещен, есть положительные характеристики, обвиняемый освободился год назад по статье 161