Оплату транспортного налога на протяжении 15 лет не вносила, какие последствия могут быть и как их избежать?

Ответьте пожалуйста на мой вопрос. Я не платила транспортный налог с 2006 года, я не живу по месту регистрации и поэтому я не получала уведомлений или каких либо документов по налогу. С 2006 года у меня в собственности по очереди было около 10 авто, каждый сроком от полу года до года, на последнем авто езжу более 3 лет. На сегодняшний день по данным налоговой инспекции за все года за мной числится налог 19 тыс руб и пеня 8 тыс руб. Я хочу на данный момент рассчитаться с налоговой, но не хочу платить всю сумму, слышала что они могут взыскать с меня налог только за последние 3 года. Правда это или нет? Имеют ли право они взыскать всю сумму? Заранее спасибо за ответ.