Мой автомобиль был припаркован на газоне и его с фотографировала управляющая компания без моего ведома. Законны ли их действия?

Абсолютно законны, они же никаких манипуляций непосредственно с Вашим имуществом (автомобилем) не совершали. А фотографировать можно все что угодно, это не запрещено.