Как переоформить автомобиль после ссоры с мужем и смерти его сотрудника?

В браке с мужем находимся с апреля 2011 года, в августе 2011 года был приобретен автомобиль, в ноябре 2012 между нами произошла ссора и муж переоформил авто на своего сотрудника по работе. В январе 2013 этот человек умер, осталась у него жена и несовершеннолетний сын. Все родственники отказались от наследства в пользу ребенка, но переоформить авто мы так и не можем, т.к. органы опеки требуют перечислить денежные средства с продажи авто на счет ребенка. Подскажите пожалуйста, как нам быть и поступить в этой ситуации? Спасибо.