Проблемы с перерегистрацией автомобиля - возможность расторжения договора и выписка нового от прежнего собственника

Ситуация следующая. Купил авто по Договору купли-продажи, у человека который сам является собственником по дкп (он авто на себя не перерегистрировал) теперь в гаи при перерегистрации у меня возникли проблемы... Вопрос в следующем. Где можно расторгнуть договор, если обе стороны согласны. (Можно ли это сделать в том же месте где был заключен этот самый договор?) И выписать уже новый от прежнего собственника?