Проблемы наследства - кредитные долги и споры с свекровью о наследуемой машине

После смерти мужа остались кредитные долги, один из них без страхования жизни. Наше наследство после него машина, но хоть я прямая наследница боюсь, что свекровь мне её не отдаст. Вот и думаю если я не буду вступать в наследство, я же не обязана выплачивать кредитные долги?