Существует ли срок давности подачи заявления на наследство, например 3 года?

Для подачи заявления о принятии наследства существует срок 6 месяцев, со дня смерти наследодателя. Если наследник проживал с умершим на момент смерти, то срока нет (можно подать заявление в любое время, хоть спустя 10 лет).