Повестка в ГАИ из-за заявления о скрытии с места ДТП - что ожидает и как обезопасить себя?

У меня ситуация такова. Неделю назад подъезжая к перекрестку впереди идущий джип резко остановился, и я чтобы не въехать в него взял резко вправо. Приэтом как мне показалось его не задел. С машины выщлп женщина посмотрела на бампер и на меня. Села в машину. И дождавшись разрешающего сигнала поехала дальше. Я по не знанию, а больше на эмоциях. Сидел в машине. И тоже уехал. Теперь мне приходит повестка в гаи. как оказалось она написала на меня заявление. О скрытие с места ДТП. и вот вопрос не знаю что меня ждет и как обойтись минимальными жертвами. Заранее спасибо.