Урегулирование спора с ремонтной бригадой - неправомерно завышенный счет, некачественные работы и утерянные материалы

Нанимали людей для выполнения ремонта в квартире. Договор не заключали. На словах была оговорена одна сумма, а по итогам выставили счет в разы превышающий. После переговоров сговорились на меньшей сумме. Но...По ходу отмывания квартиры нашлись плохо выполненные работы. Например уложенный теплый пол не работает. Двери поставили, что не закрываются, да еще и сильно поцарапано покрытие, ламинат уложен с щелями и тоже поцарапан. Установленные розетки переустанавливали. Батареи вообще все переделывали. Много всяких недочетов. Мы сумму выплатили почти полностью. За нами сохранился остаток в 32000 рублей. Они требуют выплатить деньги. Ходят каждый день, звонят. А нам надо двери переустановить - это опять платить, без теплого пола жить (не будешь же снимать плитку и искать этот похороненный под стяжкой теплый пол). Да еще инструмент наш личный вынесли и не признаются, и оставшиеся материалы мы не досчитались (розетки, кабеля, выключатели и т.д. ). По окончанию ремонта вынесли все. Как с ними себя вести и разговаривать?