Выплата за автомобиль после гибели страхователя в ДТП - правообладатель и основание получения страховой компенсации

Автомобиль был застрахован, в том числе от повреждения в ДТП. В результате ДТП страхователь погиб, а автомобиль не подлежить восстановлению. Кто и на каком основании может получить выплату за автомобиль у страховой компании?