Как законно и быстро выйти из ООО без долгов

Хочу выйти из ООО, в нём являюсь соучредителем и директором. ООО нулевое уже несколько лет, соответствующие ведомости в налоговую сдаются. Официального трудоустройства нет, так как деятельность ООО закончилась не начинаясь, т.е. нулевые ведомости в налоговую сдаются с первой подачи. Счёт в банке закрыт. Долгов нет. В ООО есть ещё один соучредитель, связь с ним есть (то есть найти его можно). Как можно выйти законно, побыстрее и подешевле? Заранее благодарен за ответ...