Как получить недополученную пенсию умершего дедушки по сберкнижке и какие документы для этого необходимы

Какие нужны документы для получения недополученной пенсии умершего дедушки по сберкнижке, при жизни я получала по доверенности его пенсию! Могу ли я просто придти в банк и снять со сберкнижки или нужны какие-то документы для этого?