Вопрос по правомерности задержки выпуска груза компании Б из-за их задолженности по договору - ссылки на законодательство и объяснение

Такая ситуация: между компанией А (которая входит в группу компаний вместе с нашей) и компанией Б был заключен договор на оказание транспортных услуг! Услуги они оказали, но у компании Б осталась задолженность. Сейчас наша компания собирается заключить договор с компанией Б (у нас находится их груз на хранении), на что компания А прислала нам просьбу о том, чтобы мы не отпускали грузы компании Б, пока те окончательно не рассчитаются с ними! Вопрос: можем ли мы так сделать? Где посмотреть ссылку на законодательство? Если не можем, то почему? Спасибо!