Как получить компенсацию за материальный и моральный вред, вызванный ДТП, где водитель был пьян?

По факту ДТП должно быть возбуждено уголовное дело. Если обстоятельства его такие, как Вы пишете, то обвиняемым по этому делу будет сосед. Вы, или кто-то другой из членов Вашей семьи, будут признаны потерпевшими и в рамках уголовного дела сможете заявить свои требования. Суд их рассмотрит и вынесет решение. Кроме того, можете уже сейчас обратиться в страховую компанию, где застрахован сосед за выплатой расходов на погребение.

Даже если (всякое бывает!) уголовное дело не будет возбуждено, то сосед, как владелец источника повышенной опасности, должен компенсировать материальный и моральный вред.

По данному факту в любом случае будет возбуждено уголовное дело, либо оно уже возбуждено . Кого-либо из близких родственников (возможно и Вас) признают потерпевшим по делу. На любой стадии предварительного расследования Вы можете в рамках следствия подать гражданский иск о возмещении материального и морального вреда, причиненного преступлением. Суд разберется, можете не переживать. Удачи Вам и самых искренних соболезнований.