Вопрос по продаже квартиры с несовершеннолетними детьми - обязательна ли купля-продажа или можно предоставить им другую собственность?

Хотим продать квартиру. Мы там прописаны муж, я, 2 наши несовершеннолетние дочки. Все участвовали в приватизации. Нам сказали, что бы продать доли детей и выписать их с квартиры нужно предоставить детям жилье. Это обязательно должна быть купля продажа? Или им можно предоставить собственность, например, бабушка сделает дарственную внучкам в равных долях? Подскажите пожалуйста.