Как расторгнуть договор о продаже квартиры без штрафных санкций в РФ?

Заключили договор с агентством на продажу квартиры несколько дней назад, но, посовещавшись с родственниками. Пришли к выводу, что поторопились с продажей. Договор уже на руках, но реклама еще нигде не подана. Могу ли я расторгнуть договор, не уплачивая никаких штрафных санкций? И если это возможно, то каков порядок? Нужно ехать к риэлтору и писать заявление на расторжение? В договоре есть пунктик о его расторжении, но указано, что в порядке, предусмотренном законодательством РФ.