Как вернуть малолетних детей из ситуации неблагополучия и отстоять права отца?

Мой сын жил в гражданском браке с женщиной у нее 2-е малолетних детей 1 и 3 года. Сейчас мать детей пьет не воспитывает детей и не дает согласие на признание сына отцом детей. Я воспитывала внучку с малолетства. Что нам надо делять чтоб забрать детей из ада в котором они сейчас находятся?