Нет, не можете. Доверенности изготавливаются на специальном бланке на гербовой бумаге, имеющемся у нотариуса.
Можете оформить доверенность и просить нотариуса ее заверить, но вряд-ли Ваши действия увенчаются успехом. Нотариус не станет заверять такую доверенность.
Доверенность по желанию клиента нотариусы оформляют как на специальном бланке, так и без его применения.