Возможность компенсации от пенсии дедушки и претензии квартиры - что нужно знать

Моя мама инвалид детства 3 групп с ограниченной дееспособностью.2,5 года назад умер отец (дедушка), полковник ФСБ РФ в отставке. При жизни он ежемесячно помогал деньгами, но проживал со второй дочерью. Может ли мама претендовать на компенсацию от дедушкиной пенсии? С дедушкой в квартире жили вторая его дочь и её сын. По их словам завещания не было. И по каким-то соображениям решили квартиру оставить себе. Может ли мама отсудиить часть квартиры, (была ли сделана дарственность, мы не знаем). Пожалуйста, помогите разобраться!