Прежняя УК требует возместить задолженность по кварплате и пени за последние 6 лет - Законно ли? Стоит ли заключать соглашение на реструкторизацию или дождаться суда?

Долг по кварплате образовался более 6 лет назад и частично погашен. Пять лет назад сменилась УК, долговые квитанции приходить перестали. За последние пять лет задолженности по кварплате нет. Сейчас прежняя УК требует возместить долг и начисленные за 6 лет пени. Законно ли? Стоит ли заключать соглашение на реструкторизацию долга или дождаться суда?