Внучки столкнулись со спором о дарственной наследственности - можно ли оспорить документ в суде?

Помогите пожалуйста! Бабушка умерла, оставила дарственную на 2 внуков, без ведома своего мужа (дедушки) и дочки. Возможно ли оспорить дарственную в суде и как?