Квартира - Ваша собственность и распорядиться ею Вы можете по своему усмотрению. Если дети несовершеннолетние и зарегистрированы в квартире, то для ее продажи нужно согласие органа опеки.
Если вы были единственным участником приватизации - нет, дети никаких прав не имеют.