Как получить документы о пересечении границы РФ при путешествии на личном автомобиле?

Существуют ли какие-либо документы, свидетельствующие о пересечении гражданином границы РФ (въезд-выезд), которые гражданин может попросить/потребовать у пограничных органов, чтобы оставить у себя для предъявления по необходимости. Если едешь на поезде, то остается ж/д билет. А если я еду на личном автомобиле, то хочу, чтобы у меня остался аналогичный документ - когда выехал и когда вернулся.