Нет. Достаточно доверенности в простой письменной форме и надлежащим образом заполненого путевого листа, в котором будет указано место назначение и цель поездки. Можно еще оформить командировочное удостоверение.
От юридического лица доверенность не требует нотариального удостоверения. Достаточно в доверенности печать и подписи, а также фразы"с правом выезда за границу" приложить командировочное удостоверение и путевой лист.