Если не завели с отсутствием вины водителя, можете обратиться с иском о компенсации морального вреда
Уважаемый Сергей!
Если в ДТП со смертельным исходом есть вина водителя, тогда необходимо добиваться возбуждения уголовного дела и получить возмещения морального вреда в рамках уголовного дела.