Возможно ли получение пенсии по инвалидности для погибшего отца спустя 2,6 года

Скажите пожалуйста могу ли я получить пенсию своего умершего отца. Он получал пенсию по инвалидности. Но уже прошло 2,6 года. Он умер за несколько дней до пенсии. Возможно ли это?