Могут ли лишить прав без медицинского освидетельствования

Уточните - в каком документе подписались понятые/какой факт они подтвердили?

Если Вы не выразили своего несогласия с результатом освидетельствования (т.е. с цифрами на алкотестере) необходимости в медицинском освидетельствовании нет. Так что - если не было других нарушений - инспектор прав.