Как выписать сестру из моей квартиры, подаренной мне мамой, в то время как у нее есть комната с обременением из-за наличия живого отца?

Ольга, если у Вас имеется Свидетельство о праве собственности на квартиру, обращайтесь с заявлением в суд о снятии сестры с регучёта из Вашей квартиры, пусть селится в свою квартиру.

Только в судебном порядке. Вам следует предъявить в суд по месту нахождения Вашей квартиры иск о признании сестры утратившей право пользования жилым помещением

В судебном порядке. Мы ведем такие дела