Возможность оформления квартиры - как избежать судебных исков в наследственном вопросе?

Мать моего мужа умерла 15 лет назад. На момент ее смерти мой муж был несовершеннолетний. Заявление на принятие наследства он не писал. Квартира, в которой он проживал совместно со своей мамой, была ей приватизирована. Договор приватизации был заключен в интересах самой мамы и ее несовершеннолетнего сына-Лебедева Александра Вячеславовича 1983 г.р. (все четко прописано в договоре приватизации). Муж (сын умершей) все время проживал и сегодня проживает по адресу, по которому находится квартира. Сегодня появилась возможность оформить квартиру. Можно ли избежать судебных исков?