Продажа доли в квартире - условия, налоги и возможность использования материнского капитала

В двухкомнатной квартире 2 собственника (по 1\2 кв.на каждого) я и мой брат. Брат согласился после исполнения моему второму ребёнку 3 лет продать мне свою половину за 400000 р. я планирую воспользоваться материнским капиталом. Реальная стоимость половины квартиры гораздо больше, но брат уступил ради племянников. Может ли он продать долю по стоимости ниже рыночной и какие налоги я или он при совершении сделки должны будем заплатить?