Проблемы с продажей квартиры из-за отсутствия регистрации в БТИ - какие права у собственника и какое решение может вынести суд?

Утро доброе, купили квартиру в 1995 году, сделку оформили у нотариуса, в договоре сказано о регистрации его в органах БТИ, чего не сделали в свое время, теперь не могу продать квартиру, Росреестр отказал, отправляет нас в суд. Составили исковое в котором юрист ссылается на статью 234 ГК РФ, на досудебное нас уже вызывали, сказали искать свидетелей события и продавцов квартиры. Владею непрерывно квартирой с 1995 года, оплачиваю коммунальный платежи и налоги, каким может быть решение суда, какие мои права в данной ситуации?