Нужна ли генеральная доверенность для пересечения границы с российской машиной в Одессе?

Я гражданин РФ временно работаю в респ. Приднестровье, собираюсь доехать до Одессы (пересечь Приднестровско-Украинскую границу) и обратно на автомобиле брата (гр. РФ) (машина с российскими ГН). Нужна ли мне для пересечения границ генеральная доверенность? С Уважением, Кирилл.