Оклеветали за наезд на пешехода, из гаи пришло заключение, ДТП не было.

Добрый день. Вам необходимо истребовать в ГАИ все материалы проверки и идти на личную консультацию к юристу. В вашем вопросе нет фактуры и Вы не получите квалифицированной помощи.

А клевета это распространение заведомо ложных, позорящих другое лицо измышлений. В данном случае клеветы нет. Есть заведомо ложный донос, если "пострадавшие" писали заявление в милицию.