Водитель столкнулся с собакой - ДТП или нет?

Товарищ попал в ситуацию, для самоудволетворения решили задать вам вопрос. Ситуация, здавал назад, для разворота, остановился, начал движение вперед, почувствовал что наехал задним колесом как бы на кочку, но спустя секунду услышал скул собаки, собака маленкая с розмером кота, остановился вышел посмотреть что случилось но собака убежала в другой двор, хозяев рядом не было, была без поводка, водитель сел в машину и поехал, считается ли это ДТП и влечет ли это какую либо ответственность.