договоров должно быть два. нотариальное удостоверение обязательно. мать детей является так же как и вы их законным представителем поэтому лучше поставить ее в известность

Договор дарения недвижимости можно составить в простой форме, но при дарении доли в праве на недвижимость требуется участие нотариуса. Исключение — если один собственник или все правообладатели передают долю в рамках одного договора.

Несовершеннолетние до 14 лет не могут получать недвижимость в дар от своего имени. Поэтому договор будет подписывать родитель, действующий в интересах своего ребёнка. Если же его подпишет сам малолетний, то сделка будет ничтожной, и Росреестр не зарегистрирует переход имущества.

Унифицированной формы дарственной нет, но договор не должен противоречить требованиям гл. 32 ГК РФ. По сложившейся практике в нём обычно указываются данные о дарителе, одаряемом и о родителях (если они участвуют в сделке).

Если доля приобретена в браке, она считается общим имуществом (ст. 34 СК РФ). Для оформления дарственной понадобится нотариально заверенное согласие супруга дарителя.

При регистрации права собственности на ребёнка до 14 лет в Росреестре вместе с договором необходимо приложить копию его свидетельства о рождении и паспорта всех участников.

Договоров должно быть два, по количеству детей. Надо ужостоверять у нотариуса

1.Могу составить договор в простой форме и зарегистрировать в Росреестре?

Можете составить договор дарения и зарегистрировать в Росреестре.

2.В одном договоре можно все прописать, если детей двое? 

Да, можно. Количество лиц, которым можно передать в дар свое имущество, не ограничено законом. Даритель может указать в документе долю каждого одаряемого, 

3.нужно ли согласие матери детей на договор дарения, с ней в разводе?

Для оформления сделки, вам потребуется нотариальное согласие законного представителя детей.Несовершеннолетние до 14 лет не могут получать недвижимость в дар от своего имени. Поэтому договор будет подписывать мать, действующая в интересах обоих детей.

Согласно ст. 574 ГК РФ,

3. Договор дарения недвижимого имущества, заключенный между гражданами, подлежит нотариальному удостоверению.

Все необходимые документы подскажет нотариус.

Если даритель отец, то от имени одаряемых договор подписывает их мать.