Здравствуйте Антонина!
Лично на вашу дверь без вашего согласия право не имеют.
В общем дворе могут установить с согласия общего собрания собственников помещений (не менее 51% голосов)
Ссылка: ЖК РФ
Статья 46. Решения общего собрания собственников помещений в многоквартирном доме
1. Решения общего собрания собственников помещений в многоквартирном доме по вопросам, поставленным на голосование, принимаются большинством голосов от общего числа голосов принимающих участие в данном собрании собственников помещений в многоквартирном доме, за исключением предусмотренных пунктами 1 - 3.1 части 2 статьи 44 настоящего Кодекса решений, которые принимаются большинством не менее двух третей голосов от общего числа голосов собственников помещений в многоквартирном доме. Решения общего собрания собственников помещений в многоквартирном доме оформляются протоколами в порядке, установленном общим собранием собственников помещений в данном доме.
Удачи!
Если камеры уже установили,необходимо оформить решение собственников чтобы их убрали,с ссылкой на "Право на неприкосновенность частной жизни" (статьи 23, 24 и 25 Конституции Российской Федерации), т.к. информация с видеокамеры принадлежит лично владельцу оборудования, право на разглашение информации о других жильцах попавших в поле зрения его камер, он не имеет. Если не получиться решить вопрос в данном порядке, необходимо будет подготовить исковое заявление в суд старшим по подъезду (дому) от имени всех жильцов и в судебном порядке обязать выполнить ваши требования, в иске можете потребовать компенсацию морального вреда.