ДТП без физических повреждений, но с моральным вредом - право требовать компенсацию?

Произошло ДТП/Не по моей вине. В мою машину врезалась другая машина/в салоне вместе со мной было 5 человек,2 из них дети до 13 лет. Слава богу обошлось без причинения вреда здоровью/но шок конечно получили все и не скоро это уйдет из памяти всех. Можно ли требовать с виновника за причиненный моральный вред? Спасибо за ответ.