Работа водителем в МЧС Беларуси, что это, служба или просто работа?

Это служба. С аттестацией и присвоением специального звания.

Не обязательно служба, на этой должности может работать и гражданский персонал. Ответ на свой вопрос Вы получите конкретно там, куда хотите устроиться.