Нельзя расторгнуть то, что не заключено и не утверждено.

То что вы написали и подписали это обычная бумажка не более того.

Да, конечно, можно расторгнуть "мировое соглашение".

При этом составляется дополнительное соглашение о расторжении соглашения предыдущего.

Если вторая сторона против (и если в соглашении, которое носит силу договора, ст.420 ГК, не прописан односторонний отказ), то при неисполнении условий соглашения она идет в суд.

Для уведомления о желании расторжения соглашения надо направить письменное "предложение" второй стороне (если иной порядок не прописан опять же соглашением).

Мировое урегулирование спора по возмещению материального ущерба, не утвержденное судом не лишает права на обращение в суд для восстановления нарушенного права. Какое либо указание в таком соглашении о запрете на обращение в суд является ничтожным.

Если это именно мировое соглашение, по имеющемуся спору в суде, то в этом нет необходимости: оно не вступило в силу, поскольку не было утверждено судом.