в любое время можете подать.

Можете подать в любой момент, хоть прямо сейчас, вместе с заявлением о расторжении брака.

Здравствуйте, не надо вам отдельный иск подавать, просто в заявлении на развод это укажите.

Тактически, Вам незачем усложнять ситуацию -ребенок, по умолчанию, и так живёт с Вами.

Юлия, можете сразу это указывать в исковом заявлении.