С кем виноват автомобильный инцидент и возможные наказания за полученную травму?

Я ехал за автомобилем (проехал за ним путь около 1 км), вдруг почти проехав поворот он резко тормозит (не включив поворотники) и я въехал в него, после он вызывает скорую, и оказывается что у него травма в виде растяжения в области шеи, хотя я вообще не пострадал. Подскажите пожалуйста кто виноват, и какое наказание предусмотрено за полученную травму.