Здравствуйте. Отказ неправомерен.

Никакого разрешения у наследников он не требуется Они тут совершенно ни при чём это их не касается.

Потребуйте письменный отказ подайте жалобу в прокуратуру района к начальнику ГИБДД зайдите не поможет тогда иск в суд о признание права собственности

Требуйте письменный отказ и обжалуйте его.

В вашем случае - вы получаете отказ в регистрации и обращаетесь в суд с иском о признании права собственности. При рассмотрении дела - привлекут наследников к делу , дело будут рассмотрено только спустя 6 месяцев , после того как круг наследников будет определен

Обжаловать письменный отказ ГИБДД в суде.