Возможности и ограничения собственников приватизированной квартиры при совместном пользовании и способы передачи права собственности

Скажите пожалуйста, что может (а что не может) сделать с квартирой каждый из 2-х собственников приватизированной квартиры, если квартира приватизировалась совместно (мужем и женой) и оформлялась не в долевом участии, а в совместном пользовании (по договору). Может-ли кто из них продать, переписать на чужого человека или завещать посторонним свою как-бы часть в общей квартире. И как можно переписать имущество (в данном случае совместное) на их взрослого ребенка (кроме завещания). Заранее благодарна за все ответы.