Отец вправе забирать ребенка из Доу.
Если судом не установлен порядок общения отца с ребенком, то может .... и имеет право при уведомлении об этом матери ребенка.
Нормы права:
СЕМЕЙНЫЙ КОДЕКС РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Статья 61. Равенство прав и обязанностей родителей
1. Родители имеют равные права и несут равные обязанности в отношении своих детей (родительские права).
После определения порядка осуществления родительских прав, суд предупреждает второго родителя о недопустимости препятствования такого общения и о последствиях нарушения решения суда, предусмотрена административная ответственность.