Необходимость написания заявления на привлечение к ответственности по аварии, произошедшей 10 месяцев назад

У нас 10 мес. назад произошла авария. Когда мы выезжали из города впереди в 100-150 м. стояла машина на перекрёстке (та нельзя было останавливаться) из неё вышел мужчина (дед ребёнка) и пошёл на другую сторону. Когда мы поровнялись с машиной спереди из-за неё выбежал 4 лет. ребёнок, муж резко вырулил на встречную полосу но зеркалом мы его зацепили. Делали экспертизу, в у.д.было отказано, вины нашей нет. мама ребёнка требует наказать моего мужа. Могу ли я написать заявление на привлечение к ответственности, и куда? Нам от них нечего не надо, просто наказать государством.