Если Вы уверены в том, что можете себя обеспечивать - обращайтесь в органы опеки с заявлением об эмансипации.
Степан, до достижения 18 лет за вас отвечают родители, поэтому подождите до достижения совершеннолетия и уходите.
Или пишите заявление в органы опеки об эмансипации, если Вы официально работаете по трудовому договору.
Или ждите наступление 18 лет
Если у вас есть доход, позволяющий самому себя обеспечивать, подавайте заявление на эмансипацию, это процедура по фактическому юридическому обособлению и получению полной дееспособности