Если Ваша дочь длительный период времени не проживает в квартире и не несет расходов по коммунальным платежам, которые по закону должны нести Вы, как мама. Сводная сестра вправе обратиться в суд с иском о признании утратившей право пользования квартирой Вашей дочерью.
Да сможет при наличии ряда условий. А так же вы должны пояснить, почему несовершеннолетний в нарушении закона зарегистрирован без родителей
Снять с регистрационного учета в квартире Вашу несовершеннолетнюю дочь можно только в судебном порядке. Имеются ли для этого основания - ответить не возможно, т.к. в вопросе мало информации.
За несовершеннолетнего ребенка надо регулярно и в полном объеме оплачивать жилищно-коммунальные платежи, тогда судебная перспектива у противоположной стороны будет минимальна.