Муниципальная квартира и несовершеннолетний ребёнок

В неприватизированной квартире остался прописан несовершеннолетний ребёнок. Ранее в квартире был и прописан и отец, но выписался. Можем ли мы родители и сестра снова прописаться в квартире?